Предыстория
Токугава Иэясу двигался с войском на Киото, чтобы захватить власть и стать сёгуном. На его пути стали войска Исида Мицунари, Кобаякавы Хидэаки и ещё нескольких даймё. Однако перед боем ходили слухи, что Хидеаки собирается предать Мицунари. Также последний не раз оскорбил Симадзу.
Развертывание войск
Незадолго до битвы, войско Токугавы обошло гору Нангу и вышло на равнину Секигахара. Также до сражения произошла стычка между авангардными отрядами обеих сторон. Войско Мицунари расположилось у подножья горы Нангу, а также напротив равнины. Армия Хидеаки выстроилась с правого фланга от Мицунари. Войско Симадзу расположилось между армией Мицунари у подножья горы и армии напротив равнины. Токугава разделил свои войска на две части. Первая была рассеяная на отряды перед противником на равнине. Вторая была оттянутая немного к центру равнины и собрана в "кулак".
Сражение
Иэясу приказал первой части войска атаковать войска у подножья горы, где находилась ставка Мицунари, а также отряды напротив равнины. В завязавшейся схватке Мицунари призвал Симадзу вступить в бой, однако тот отказался. Причиной послужило то, что гонец Исиды не спустился с лошади перед тем, как передать сообщение Симадзу. Тем временем к месту боя подтягивалась вторая часть войска, численно превосходившая первую. Увидев приближение главных войск, Хидеаки приказал своей армии атаковать правый фланг Мицунари. Сам Кобаякава повёл часть войска в тыл отряда у равнины. В конце концов, подошедшая вторая часть войска опрокинула армии Мицунари. Последнему пришлось бежать с поля боя.
Итог
Токугава Иэясу одержал решительную победу. После этого сражения ничто не мешало ему стать сёгуном. Что и случилось в 1603 году.